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桁架上下料機器人,外圓磨床磨轉子軸

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  桁架上下料機器人介紹,以及外圓磨床磨轉子軸實現自動上下料的工作原理。外圓磨床上改造桁架上下料機器人的同時,還會配備自動上下料作用的送料設備,簡稱送料架。

  視頻詳解

  送料架的作用是工人在把需要加工的產品放到上料區后,通過伺服電機驅動輸送帶可以將產品移送到頂料裝置上,由頂料裝置將產品頂起,再由機械手夾起運送到磨削區。

桁架上下料機器人

  桁架上下料機器人負責將產品從送料架上搬運到磨削區,并放入夾頭內,由頂針頂緊產品,再由砂輪開始磨削,測量儀開始測量。當產品磨削好后,機械手再將磨削好的產品搬運回送料架的下料區,依次反復運送,實現自動上下料的作用。

  工作原理

  桁架上下料機器人在抓取產品的時候,砂輪和測量儀都會先行退出,以免與機械手發生碰撞,這些指令的設定都是通過PLC以及數控系統,還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現的。

桁架上下料機器人

  砂輪和產品在高速磨削的時候會產生高溫以及火花,所以在外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統,不斷地將冷卻液澆在砂輪與產品的接觸面上,來降低磨削溫度,潤滑摩擦表面以及對產品起到防銹的作用。

  通過外圓磨床磨削好的轉子軸,由機械手夾起,同時另一只機械手放入產品繼續磨削;機械手再回到送料架上把磨削好的產品放入下料區,再從上料區夾取下一個需要磨削的產品,持續反復地完成自動上下料。

  捷眾機器人是專業為機床用戶提供自動化解決方案,為外圓磨床、無心磨床、內圓磨床、數控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床,解決單機自動化或集成式自動化方案。是目前國內在上下料機器人方面頗具實力的機械手生產制造和自主研發企業。桁架上下料機器人全國銷售熱線:13967657580

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