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重型桁架機械手,外圓磨床磨輸入軸

  • 來源:JZ Robot? ? ? 已有 人瀏覽

  重型桁架機械手適用外圓磨床磨輸入軸,同時也適用大多數軸類中大型加工件。其作用顯而易見,就是針對中大型的加工件,起到代替人手搬運,自動換料等功能。視頻為汽車發動機系列中的一個15kg產品的案例,實現磨床自動磨削、在線檢測、自動補償尺寸、自動修整砂輪、自動裝夾等需要人工干預的技術難題,有效提升在自動狀態下的加工效率。

  龍門式桁架

  龍門桁架采用落地式架設于數控外圓磨床兩側,能夠減少機械臂在運動中影響磨床自身加工過程所產生的誤差;選用重型鋼材結構,橫梁鋪設高端直線導軌及齒輪齒條,配合行星減速機及伺服電機驅動實現桁架式機械手基本運行機構,桁架是銜接磨床與送料機構的橋梁。

重型桁架機械手

  伺服機械臂

  伺服機械臂集上料臂與收料臂為一體,鋪設高端直線導軌及齒輪齒條,配合行星減速機及剎車伺服電機驅動,機械臂端裝強力氣動夾爪,制作與工件相匹配的抓取工裝。

  送料機構

重型桁架機械手

  送料機構分上料機構和收料機構,采用鏈板式輸送機構,在鏈板上面等比例裝V型塊與加工工件相匹配;在輸送至終點位置,再將工件定位精準后,等待機械手抓取,收料機構也一樣,接收好工件,逐一放入收料機構內。

  智能工控

  智能工控采用中小型PLC控制,自主編寫程序,自動讀取坐標,操作簡單移動方便,一鍵式啟動停止;能與磨床數控系統獨立交換信號,且不影響各自工作;具有詳細的報警信息,及指導解決方法和故障排除等功能。智能功能還包含人工首件試磨功能,自動判別工件是否為當前加工工件,工件裝夾到位與否的自判斷,磨削異常急停,氣壓電壓不穩定急停,防夾傷等等。

  捷眾機器人是專業為機床用戶提供自動化解決方案,為外圓磨床、無心磨床、內圓磨床、數控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床,解決單機自動化或集成式自動化方案。是目前國內在上下料機器人方面頗具實力的機械手生產制造和自主研發企業。重型桁架機械手全國銷售熱線:13967657580

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