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自動上下料機器人,無心磨床連線方案

  • 來源:JZ Robot? ? ? 已有 人瀏覽

  自動上下料機器人應用無心磨床連線的解決方案。該解決方案可適用于無心磨床定位磨削方式加工工件,可分粗磨、半精磨、精磨多道工序間的連線生產模式,從而降低人工操作。

  解決方案組成

  解決方案由機械手臂、上料機構、連線機構、收料機構四部分組成。機械手臂:龍門式桁架機械手,分橫梁Z軸,上料臂Y1軸——Z1橫梁軸,收料臂Y2軸——Z2橫梁軸。上料機構:根據工件的形狀特點及尺寸,可分為多種解決方案,可歸納為輸送帶式、V型鏈條式、伺服點陣式等。連線機構:采用2道以上的柔性隨行模塊,每一道模塊都可容納數十件工件,模塊根據工件模塊化定位。收料機構:采用橡膠輸送帶方式,收料之前經檢測機構,采集數據分辨后,做出合格與不合格處理。

無心磨床機械手連線方案

  解決方案特點

  1、可實現單機、聯機雙用,實現自動化生產,運行穩定,操作簡單。2、人性化程度高,管理要求低,實現一人多機,至少可同時管理5條線以上。3、柔性化程度高,操作人員在更換同類型工件時,更換相應工裝及調節范圍少,簡單。4、布局合理、占地面積少、安全性高、操作人員只需在中間即可觀察操作所有數控系統及PLC人機界面。

  解決方案優勢

  1、可根據實際生產計劃需要調節采用單雙機模式,提高設備利用率。2、柔性化程度高,根據公司發展需要制定其適用范圍,降低設備成本。3、安全性、穩定性、智能化、柔性化程度高;降低操作人員勞動強度,降低操作人員素質要求。

無心磨床機械手連線方案

  實現解決方案的難點

  1、實現自動磨削,無心磨床磨削尺寸的穩定性,菱角等問題,及碰傷性問題。2、機械手如何實現穩定生產,降低其故障率,簡化其操作和更換工件工裝,提升柔性化程度。3、單雙機運行模式與無心磨床的信號對接,流暢穩定,程序簡單易行。4、上下料機構及連接機構的柔性化定制,穩定輸送工件,及工件的準確定位功能的實現。

  捷眾機器人是專業為機床用戶提供自動化解決方案,為外圓磨床、無心磨床、內圓磨床、數控車床、滾齒機、滾絲機等金屬切削機床,解決單機自動化或集成式自動化方案。是目前國內在上下料機器人方面頗具實力的機械手生產制造和自主研發企業。自動上下料機器人全國銷售熱線:13967657580

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