<tt id="mqmm6"><tr id="mqmm6"></tr></tt>
<sup id="mqmm6"></sup>
<sup id="mqmm6"></sup>
<rt id="mqmm6"><small id="mqmm6"></small></rt>
<rt id="mqmm6"><small id="mqmm6"></small></rt>
<acronym id="mqmm6"><small id="mqmm6"></small></acronym>
<rt id="mqmm6"><small id="mqmm6"></small></rt>
<acronym id="mqmm6"></acronym>
<rt id="mqmm6"><center id="mqmm6"></center></rt>
<acronym id="mqmm6"></acronym>
<acronym id="mqmm6"><center id="mqmm6"></center></acronym>
139-6765-7580

文章中心

ARTICLE CENTER

當前位置:主頁 > 文章中心 > 數控機床機械手設計

數控機床自動上下料機械手設計

  • 發布時間:2021-07-26 ? ? ?來源:JZ Robot? ? ? 作者:JZ Editor? ? ? 已有 人瀏覽

引言:本文是通過對自動機械手的調研以及研究,設計出一個能和數控機床相適應的自動上下料機械手,重點對機械手的手爪抓取機構、驅動機構以及控制系統進行設計。

  隨著工業的發展,科學技術的不斷突破以及計算機技術的急速擴張,一些傳統的人工的工作由逐步被代替的趨勢。在傳統的機械加工中,主要依靠人工的操作完成上料、加工、下料的過程。

  隨著科學技術的發展,數控機床發展迅速,不僅效率高,而且更加自動化,加工時間也正在不斷縮短,輔助操作更加精簡,同時對工件的加工精度也越來越高。但是,數控機床的上下料作業大多還是手工操作,這種傳統的操作方式與數控機床已不能匹配,因此需要研制一種能實現智能控制的自動上下料機械手。

  抓取機構

  機械手一般都有抓取機構,用來有效抓取和固定待運輸的物品,方便運輸。一種機械手抓取機構的特點主要包括兩個相對設置的支架、安裝在每個支架上的機械手、驅動機械手在支架上縱向移動的縱向移動部件、垂直升降的升降部件和相應的控制單元。

數控機床機械手設計
數控機床機械手設計

  但現有技術中的機械手抓取機構固定效果差,不能穩定地固定物體,造成運輸過程中的危險。因此,在使用中有效地固定物品,提供便于運輸、安全性高的機械手抓取機構是自動上下料機械手設計的重點。

  驅動機構

  機械手驅動機構主要有氣壓驅動、液壓驅動、電氣驅動和機械驅動,其中,以液壓驅動、氣壓驅動為主。該設計為氣壓驅動。氣壓驅動系統主要由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機組成,具有氣源方便、動作快、結構簡單、成本低、維護方便等特點。

  該機械手采用氣壓驅動,其優點是無需減速機構就可達到高速度,而且工廠內基本都設有壓縮工作站。對環境友好,泄漏基本無害。適用于易爆,易燃等惡劣環境。構造簡單,維修費用低??蓪飧缀蛿[動氣缸作為手臂的一部分,結構簡單,剛性好。

數控機床機械手設計
數控機床機械手設計

  控制系統

  本設計的控制系統采用plc控制,plc控制系統是以傳統順序控制器為基礎,引進微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通信技術而形成的一代新型工業控制裝置,代替繼電器、執行邏輯、時間、計數等順序控制功能其特點是:通用性強,使用方便,適應范圍廣,可靠性高,抗干擾能力強,編程簡單。

  近代計算機技術產業革命使世界經濟由資本經濟進入了知識經濟時代。無線電時代也基本已經成為過去式,進入了智能化電子系統時代,主要以計算機技術為中心。同時,機械手控制系統也逐漸與計算機聯網,使得機械手控制系統更具智能化,操作更簡便。

  通過我們對自動上下料機械手設計的大致分析,相信大家對用于數控機床自動上下料機械手有了一定的認識,想要了解更多關于這方面的知識可以關注我們的公眾號,更多的機械手視頻及機械手設計知識都能在我們的公眾號上看到。

本文地址:http://www.lbecip.com/(轉載請注明出處)

捷眾公眾號
捷眾公眾號

相關文章:

Copyright ? 玉環捷眾機床有限公司 版權所有服務電話:139-6765-7580浙ICP備16010805號-2浙公網安備 33102102331497號
QQ在線咨詢
13967657580
返回頂部
国产毛1卡2卡3卡4卡在线,亚洲AV日韩AV制服丝袜,国产卡一卡二卡三卡四剧情简介,日本在线不卡一卡二卡三卡,亚洲资源站无码av网址 亚洲精品综合欧美一区二区| 亚洲偷自拍国综合第一页| 性生大片免费观看性| 天堂亚洲2017在线观看 | 日韩理论午夜无码| 国语自产拍在线视视频| 男人疯狂进女人下部视频| 熟女自慰专区| 国产又色又爽又黄的视频在线| 黑人巨茎大战白人美女| 欧美日韩国产的视频YW885| 国内老熟妇VIDEOWD| WINDOWSCHANNEL孕妇| 波多野结衣中文字幕全部作品| JUL一542人妻秘书汗中出| 免费无码黄动漫十八禁| 俄罗斯YOUNGXXX18| 丰满老太毛茸茸| 99久久无码热高清精品| 抖音完整版视频| 午夜d在线观看整高清在线视频| 亚洲久久久久久中文字幕_| 国产亚洲学生不卡观看| 在线观看播放免费视频人| 国产日韩久久久久精品影院| 成年肉动漫在线无码| 免费国产人成网站X8X8| 亚洲国产精品每日更新| 精品国产yw在线观看| 一到高潮就出奶水的视频| 公息肉吊粗大爽在线观看| 2020国自产拍精品露脸| 男女激情床震呻吟视频| 偷看浓毛妇女洗澡自慰| 亚洲全部无码中文字幕| 男女免费观看在线爽爽爽视频| 久久九九热RE6这里有精品 | 午夜老司机无码福利视频| CHINESE国产人妖TS| 中文字幕亚洲一区一区| 苍井空50分钟无打码视频迅雷| 亚洲午夜爱爱香蕉片| 97精品国产品国语在线不卡| 深田咏美在线| 野外亲子乱子伦视频| 呦男呦女视频八区| 午夜片无码AB区在线播放APP| 亚洲午夜精品A片一区二区| 182TV线路二午夜福利视频| 起碰免费公开97在线视频| 小辣椒福利视频导航| 国产大乳喷奶水无码电影| 暖暖视频在线观看免费 视频| 最新亚洲人成无码网站| 亚洲美国产亚洲AV| 又白又嫩毛又多15P| 国产欧美一区二区三区不卡| 中文有码vs无码人妻| 亚洲色大成网站WWW网速快| 韩国三级大尺度在线观看| 337P欧美顶级日本大片| 学生在宾馆啪啪害羞| 俄罗斯6一9泑女网站| 免费大香伊蕉在人线国产| 国产精品亚洲贴图| 欧美1卡2卡3卡4卡| 中文天堂最新版在线网| 国内精品无码视频直播| 亚洲国产区中文在线观看| 免费大黄美女片免费| 国产蝌蚪免费精品视频| 中国老少配性BBW| 两性刺激生活片免费视频| 在线看免费观看日产 视频| 两对夫妇野外交换中文字幕| 中年夫妇白天啪啪| 欧美在线看片高清无码| 午夜阳光影院| 欧美日韩专区无码人妻| 中文字幕乱码2020一二三| 抖音短视频解析网址在线| 被黑人玩得尖痛尖叫站不起来| 午夜18禁试看120秒男女啪啪| 亚洲人成毛片在线播放| 天堂AV无日韩AV在线播放| GAY18自慰高中生可播放| 五月综合缴情综合小说| 无限资源日本官网| 国产欧美日韩亚洲更新| 2020久久天天躁狠狠躁夜夜| 毛1卡2卡3卡4卡免费无码| 午夜d在线观看免费完整直播| 最新在线伦费观看中文| 在线观看片A免费不卡观看| 日韩欧美国产一区精品| 日本三级在线观看中字| 曰本A∨久久综合久久| 抬高腰部撞到最深处| 被多人伦好爽| 国色天香视频在线观看免费| 杨贵妃秘史完整播放| 国产免费AV片在线播放| 美女被强奷到高潮到抽搐| BABESVIDEOS性欧美另类| 无码视频a在线观看| 按摩少妇浓密毛SPA| 久久天天躁夜夜躁狠狠ds005| 老师今天晚上让你桶个够| 欧美综合婷婷欧美综合五月| 亚洲国产在线精品三区| 久久久久久精品久久久| 日本丰满爆乳在线电影| 日本免费A级毛一片| 诱人的女邻居中文字幕| 米奇777超碰欧美日韩亚洲| 日本高清道一区二区免费| 衣服被扒开强摸双乳视频| 国产野外无码理论片在线观看| 国产欧美日韩久久毛片| 乱码一二三四区2020| 女人奶水授乳MILKHD| 欧美成人全部免费A片| 老司机午夜福利视频免费播放|