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工業機械手臂是按什么要求分類的

  • 發布時間:2019-08-08 ? ? ?來源:JZ Robot? ? ? 作者:JZ Editor? ? ? 已有 人瀏覽

引言:現代化工業,要求高科技,高效率,高精準,高節約。全面改革傳統的生產方式,就要不斷創新。這使得很多領域,機器擬人化,從而取代了人的位置。像工業機械手臂就是其中的一類??墒悄阒拦I機械手臂分類嗎?我們來告訴你工業機械手臂按什么要求分類的。

  工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態)的時變要求進行移動,從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。

工業機械手臂
工業機械手臂

  一、按驅動方式分

  1、液壓式 液壓驅動機械臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械臂的執行機構進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百公斤以上),其特點是結構緊湊,動 作平穩,耐沖擊,耐振動,防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。

  2、氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

  3、電動式 電力驅動是目前機械臂使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400公斤),信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式)。由于電機速度高,通常采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等)。目前,有些機械臂已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD),這既可以使機構簡化,又可提高控制精度。

  二、按用途分

  1、搬運機械臂 這種機械臂用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機械臂,注塑機配套用的機械等。

  2、噴涂機械臂 這種機械臂多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

  3、焊接機械臂 這是目前使用最多的一類機械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機器人時,許多人會想到有手,有腳的人型機械。不過,這類機器人往往出現在科幻電影,娛樂場所,展覽會和玩具店中,它們與工業用的機器人大不相同。工業機器人(Industrial Robots)簡稱為IR,它們大多為簡單的操作設備,有時會被稱為機械臂,例如:進行簡單的提起或放下動作,在機器內放入或取出工件等。不過,亦有不少工業機器人可以完全用程式控制,并可進行不同類型工作。例如:尋找,運輸,握取,對準,裝配,檢驗等動作。為了明確地描述工業機器人,美國機器人協會在1979年將機器人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料,工件,工具或特別設備,以完成一連串的工作。所以,雖然許多工業機器人并非有人的形態,但只要它們符合機器人的定義,便可以稱為機器人。工業機器人雖然已被廣泛應用在多種制造行業內,但估計在不久將來還會有數以十萬計的工業機器人投入服務?,F時,不少研究人員正為機器人研究如何加入視覺和感覺,令機器人可以完成更復雜的工作。而研究機器人的學問稱為機器人學。

  4、裝配機器人 這燈機械臂要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業。

  5、專門用途的機械臂 如醫用護理機械臂、航天用機械臂、探海用機械臂以及排險作業機械臂等。

工業機械手臂
工業機械手臂

  三、按操作機的位置機構形式和自由度數量分類

  機械臂操作機的位置機構型式是機械臂重要的外形特征,按這一類標準,機械臂可分為直角坐標型,圓柱坐標型,球(極)坐標型、關節型機械臂(或擬人機械臂)。

  操作機本身的軸數(自由度數)最能反應機械臂的工作能力,也是分類的重要依據。按這一分類要求,機械臂可分為4軸(自由度)、5軸(自由度)、6軸(自由度)、7軸(自由度)等機械臂。

  工業機器人通常由六項基本元素所組成,包括:結構,臂端工具,電腦數碼控制器,驅動器,量度回輸系統和感應器。這就是工業機械手臂的分類,希望可以幫助到你們。想要了解更多關于工業機械手臂的信息,就繼續關注我們吧。

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